水上ドローン (USV / ASV)

水上ドローンとは

水上ドローンとは、海・湖・河川、ダムなどの水域で作業するロボットを指します。
船舶ロボット (USV : Unmanned Surface Vehicle) や自動航行船 (ASV : Autonomous Surface Vessel) などと呼ばれることもありますが、一般的には 20トン未満の小型水上無人機を水上ドローンと呼びます。

炎重工の水上ドローン製品は、すべて自社工場と本社のある岩手県を中心に東北地方の協力工場で製造している国産水上ドローン(USV/ASV)です。量産は、ISO9001取得の協力工場にて行っています。詳しくは、製造体制についてをご覧ください。

船体の種類、基本仕様

水上ドローンの船体は、目的や用途に合わせてさまざまなタイプを選択できます。

船体開発も行っています。
豊富な屋外環境の経験により、柔軟な対応が可能です。お気軽にご相談ください。

	アーチ型 (RBBF)	ビート板型 (RBBG)	双胴艇型 (RBOA)	双胴艇型 (RBOC)	台船型 (RBBC)
サイズ	全長 0.62 m 全幅 0.30 m 全高 0.41 m	全長 1.2 m 全幅 0.6 m 全高 0.3 m	全長 0.75 m 全幅 0.75 m 全高 0.50 m	全長 1.4 m 全幅 1.0 m 全高 0.8 m	全長 3.0 m 全幅 3.0 m 全高 0.5 m
重量	7 kg	10 kg	15 kg	50 kg	350 kg
主な材質	FRP	FRP	アルミ, ポリスチレンフォーム	アルミ, ポリスチレンフォーム	LLDPE
推進力方式	スラスタ	スラスタ	プロペラ	スラスタ	スラスタ
最大速力 (※1)	4kt (約7.4km/h)	10 kt (約18.5km/h)	2 kt (約3.7km/h)	2 kt (約3.7km/h)	2 kt (約3.7km/h)
動作時間	2.0 – 8.0 h	1.0 – 4.0 h	1.0 – 4.0 h	1.0 – 4.0 h	8.0 – 120.0 h
積載重量	2 kg	10 kg	5 kg	30 ～ 50 kg	1,000 kg
ホバリング	オプション	オプション	なし	なし	標準搭載
GPS(GNSS) 方式と精度	Standard、±2.0m	Standard、±2.0m	RTK	RTK	Standard、±0.5m
FPVカメラ(※2)の解像度	1920×1080 px	1920×1080 px	1280×720 px	1280×720 px	4096×2160 px
FPVカメラ(※2)のジンバル	1軸	1軸	オプション	オプション	3軸
水上照明(前照灯)	オプション	オプション	あり	あり	オプション
製品マニュアル	RBBF0100A	RBBG0100A
	見積ご依頼	見積ご依頼	見積ご依頼	見積ご依頼	見積ご依頼

(※1) 1[kt] (ノット)＝1.852km/h
(※2) 1人称視点で（水上ドローンに乗って見ているかのように）遠隔操作するための水上カメラ

遠隔操作

水上ドローンは、遠隔操作でカンタンに動かすことができます。
遠隔操作は、以下の 4種類をご用意しています。

経路情報をあらかじめ設定しておくことで、自動移動にも対応します。

SDKによりお客様のソフトウェアからの制御と組み合わせることもできます。
ArduPilotや ROSなどのオープンソースのシステムを組み合わせ、独自の制御も可能です。

※製品によりオプション (拡張機能)の場合があります。
ご希望の際は、下の「お問い合わせ・お見積」ボタンよりお問い合わせください。

水上ドローン 製品ラインナップ

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