水上ドローン (USV / ASV)

水上ドローンとは

水上ドローンとは、海・湖・河川、ダムなどの水域で作業するロボットを指します。
船舶ロボット (USV : Unmanned Surface Vehicle) や自動航行船 (ASV : Autonomous Surface Vessel) などと呼ばれることもありますが、一般的には 20トン未満の小型水上無人機を水上ドローンと呼びます。

船体の種類、基本仕様

水上ドローンの船体は、目的や用途に合わせてさまざまなタイプを選択できます。

炎重工では船体開発も行っています。
過去には、モノハル型・ブイ形状・スーツケースに入るコンパクトサイズ・8名以上が乗船できるスクエアタイプなどを開発しました。
豊富な屋外環境の経験により、柔軟な対応が可能です。お気軽にご相談ください。

	アーチ型 (RBBF)	ビート板型 (RBBG)	双胴艇型 (RBOA)	双胴艇型 (RBOC)
サイズ	全長 0.62 m 全幅 0.30 m 全高 0.41 m	全長 1.2 m 全幅 0.6 m 全高 0.3 m	全長 0.75 m 全幅 0.75 m 全高 0.50 m	全長 1.4 m 全幅 1.0 m 全高 0.8 m
重量	7 kg	10 kg	15 kg	50 kg
主な材質	FRP	FRP	アルミ, EPS	アルミ, EPS
推進力方式	スラスタ	スラスタ	プロペラ	スラスタ
最大速力 (※1)	4kt (約7.4km/h)	10 kt (約18.5km/h)	2 kt (約3.7km/h)	2 kt (約3.7km/h)
動作時間	2.0 – 8.0 h	1.0 – 4.0 h	1.0 – 4.0 h	1.0 – 4.0 h
積載重量	2 kg	10 kg	5 kg	30 ～ 50 kg
ホバリング	オプション	オプション	なし	なし
GPS(GNSS) 方式と精度	Standard、±2.0m	Standard、±2.0m	RTK	RTK
FPVカメラ(※2)の解像度	1920×1080 px	1920×1080 px	1280×720 px	1280×720 px
FPVカメラ(※2)のジンバル	1軸	1軸	オプション	オプション
水上照明(前照灯)	オプション	オプション	あり	あり
製品マニュアル	RBBF0100A	RBBG0100A
	見積ご依頼	見積ご依頼	見積ご依頼	見積ご依頼

(※1) 1[kt] (ノット)＝1.852km/h
(※2) 1人称視点で（水上ドローンに乗って見ているかのように）遠隔操作するための水上カメラ

遠隔操作

水上ドローンは、遠隔操作でカンタンに動かすことができます。
遠隔操作は、以下の 4種類をご用意しています。

経路情報をあらかじめ設定しておくことで、自動移動にも対応します。

SDKによりお客様のソフトウェアからの制御と組み合わせることもできます。
ArduPilotや ROSなどのオープンソースのシステムを組み合わせ、独自の制御も可能です。

※製品によりオプション (拡張機能)の場合があります。
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水上ドローン 製品ラインナップ

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